摘要:覆膜栽培技术具有保温保墒、除草抑盐、提升产量等积极作用,随之而来的农膜污染问题也日益加重。遥感技术可准确地获取大范围覆膜农田时空分布,能够为黑土地保护、农业环境改善提供数据支持。为系统梳理覆膜农田遥感分类的研究现状,本文基于对中国知网(CNKI)与Web of Science(WOS)数据库的文献分析,从利用遥感技术监测覆膜农田出发,以常见遥感数据、特征提取、图像分类和信息融合4个方面综述覆膜农田遥感识别与分类的研究现状。结果表明:常见遥感数据中,中分辨率光学影像为主流数据源;光谱特征在提取效果优于纹理特征。传统机器学习方法中支持向量机与随机森林应用广泛,深度学习方法精度更高但依赖大量数据。多源信息融合能有效提高分类精度。目前研究仍面临“同谱异物”、混合像元及深度学习计算成本高等问题。未来应加强多源数据融合、轻量化模型开发及全生命周期农膜监测。本文归纳总结农膜覆盖农田遥感识别与分类研究的前沿问题与挑战,展望未来发展趋势和研究方向,为该领域监测技术手段的进步提供参考。
摘要:现有点云配准算法中点特征计算通常采用固定邻域,难以适用复杂点云的特征计算,导致关键点提取结果较差且对应点中存在大量外点等问题,进而影响点云配准的精度。为此,本文提出一种基于多特征关键点提取与相似三角形优化点对的点云配准方法,其核心在于通过自适应邻域策略来提取关键点,并对匹配相似度模型进行了优化。首先采用体素下采样和混合滤波对数据进行预处理,根据特征熵函数确定点云最优邻域,结合邻域内法向量夹角标准差、各向异性、曲率提取关键点;其次利用方向直方图(SHOT)计算关键点特征;然后采用双向最近邻距离比(BNNDR)构建初始匹配点对,并提出一种基于相似三角形的计算模型优化点对完成粗配准。最后,采用添加法向量夹角约束的点到平面迭代最邻近点(Point to plane ICP)算法实现精配准。本文选取Stanford数据集进行实验,结果表明,与经典ICP、基于关键点的4点一致性集(K-4PCS)和采样一致性(SAC-IA)结合ICP的点云配准算法相比,本文方法的误差最小。此外,在实测数据配准应用中本文方法也展现出了显著的优势。