مشاركة بيانات سحابة النقاط للرادار الليزري عبر عدة منصات تعتبر ذات أهمية كبيرة للبحث في نظام البيئة الغابية وخوارزميات الرادار الليزري. لهذا الغرض، قام معهد البحوث الحكومية الصيني للغابات والمصادر الطبيعية بنشر بيانات سحابة النقاط للغابة في منطقة المدارية-الحارة باستخدام الروبوتات والطائرات بدون طيار والترابية للرادار الليزري، وكذلك مجموعة بيانات مسح الأرض المرجعية. تم الحصول على المجموعة البيانات في منطقة غابة Guangxi التابعة للدولة، تتضمن أنواع الأشجار Eucalyptus و Pinus و Cunninghamia lanceolata، مع 25 منطقة عينية. تتضمن البيانات لمسح الأرض موقع المنطقة العينية ومكان الشجيرات وقطر الجذع وارتفاع الشجرة وفسحة الغصن والعرض. يمكن استخدام هذه المجموعة البيانات للتحليل لخصائص تمثيل الرادار الليزري عبر منصات مختلفة، وتقييم أداء خوارزميات المعالجة السحابة، وتحليل ملائمة استخراج معلمات هيكل الغابة، وتوفير مرجعية مهمة للبحوث في الغابة على مستوى المنطقة والمنطقة العينية والشجرة الفردية. علاوة على ذلك، قدمت هذه الدراسة طريقة لمسح الأرض بناءً على سحابة نقاط الرادار الليزري الترابية. تستند هذه الطريقة إلى وصم الموقع الشجري بناءً على سحابة نقاط جذع الشجرة، وتسجيل معلمات الشجرة بناءً على خريطة مواقع الشجيرات، وتجنبت خطوات تحديد موقع الشجرة ووضع العلامات في الميدان، مما زاد من كفاءة العمل وقدم مفهوم جديد لمسح الأرض في مجال الغابات.

منطقة المدارية-الحارة؛ الرادار الليزري؛ روبوتات؛ طائرات بدون طيار؛ تحت الأرض؛ منصات متعددة؛ منطقة الغابة؛ سحابة النقاط؛ مجموعة بيانات المرجعية؛ مسح الأرض