المساحة غير المعرضة تشير إلى البيئة غير المفتوحة بالكامل ، مثل الفضاء الداخلي ، والممرات تحت الأرض ، والكهوف الطبيعية وما إلى ذلك. مع تسارع عملية التحضر ، يزداد الطلب على استكشاف المساحات غير المكشوفة باستمرار ، مما يعني أهمية بعيدة المدى ، ولكن المساحات غير المعرضة غالبًا ما تتميز بأنها بيئات ذاتية التعقيد الهيكلي ، وتقاوم الإشارات الخارجية ، وتتميز بتدهور السمات ، مما يجعل من الصعب استكشافها. قدم تطوير تقنيات النظام بدون طيار حلاً جديدًا لاستكشاف المساحات غير المكشوفة. في هذا البحث ، واجهنا تحديات استكشاف المساحات غير المعرضة ، وقمنا بتصميم نظام ذاتي الطيران لاستكشاف المساحات الجوية غير المكشوفة ، والذي يحمل ماسح ضوئي ليزري بزاوية رؤية كبيرة ، ويتمتع بوحدات وظائف مثل التحديد وإنشاء الخريطة والتخطيط والتحكم ، ويدعم الطيران الذاتي في المساحات المجهولة. في هذا البحث ، قدمنا أيضًا طريقة لاستكشاف المساحات غير المعرضة بشكل ذاتي ، قادرة على إنشاء خريطة سحاب نقطي للمساحات غير المكشوفة عن طريق الطرق اليدوية أو الذاتية للنقاط المستهدفة الموجودة على الخريطة المعروفة بالفعل. بالإضافة إلى ذلك ، للتحقق من النظام والطريقة المقترحة ، قمنا بالكشف على البيئة المحاكية والبيئة الفعلية بشكل منفصل ، حيث حققنا كفاءة كشف بلغت 23.94 م³ / ثانية و 53.94 م³ / ثانية على التوالي. في الختام ، يمكن للنظام والطريقة التي قدمناها في هذا البحث تحقيق استكشاف فعال للمساحات غير المكشوفة ذاتيًا ، وممكنة لخدمة الاكتشاف في الأماكن العميقة في الأرض والفضاء العميق.

مساحة غير مكشوفة ؛ مسح تصويري ذاتي بدون طيار ؛ نظام بدون طيار جوي ؛ تخطيط الطريق ؛ تحديد وإنشاء الخرائط في نفس الوقت