المساحات غير المكشوفة تشير إلى البيئات غير المفتوحة بالكامل، مثل الفضاء الداخلي والممرات تحت الأرض والكهوف الطبيعية وما إلى ذلك. مع تسارع عملية التحضر، يتزايد الطلب على استكشاف المساحات غير المكشوفة ولهذا يحمل معنى عميق، ولكن المساحات غير المكشوفة غالبًا ما تكون معقدة من الناحية الهيكلية وترفض الإشارات الخارجية وتشوه الميزات البيئية، مما يشكل تحديات للكشف. نمت التكنولوجيا الذكية للأنظمة بدون طيار وقدمت حلا جديدًا لاستكشاف المساحات غير المكشوفة. تصمم هذه الورقة نظام ذكي جوي بدون طيار للاستكشاف الذاتي للمساحات غير المكشوفة، والذي يحمل مسح رادار الليزر للرؤية الشاملة ويحتوي على وحدات الوظائف مثل التحديد والخريطة والتخطيط والتحكم، مع دعم الرحلات الجوية الذاتية في المساحات غير المعروفة. تقدم هذه الورقة أيضًا طريقة ذكية لاستكشاف المساحات غير المكشوفة، والتي يمكن أن تنشأ خريطة نقاط سحابية في المساحة غير المكشوفة على الخريطة المعروفة من خلال الوضع اليدوي أو الذاتي. بالإضافة إلى ذلك، وللتحقق من النظام والطريقة المقترحة، تم اختبارها في بيئة محاكاة وبيئة واقعية على التوالي وحققت كفاءة كشف بلغت 23.94 م³/ث و 53.94 م³/ث. وبالمجمل، فإن النظام والطريقة العلمية التي تم اقتراحها من خلال هذا البحث يمكن أن تحقق استكشاف فعال في المساحات غير المكشوفة وتخدم الاستكشاف العميق للأرض والفضاء.

المساحات غير المكشوفة؛ المسح الذاتي بدون طيار؛ أنظمة بدون طيار جوية؛ تخطيط المسارات؛ تحديد وبناء الخرائط في نفس الوقت