المساحة غير المكشوفة تشير إلى البيئة غير المفتوحة بشكل كامل، مثل الفضاء الداخلي والممرات الأرضية السفلية والكهوف الطبيعية وما إلى ذلك. مع تسارع عملية التحضر الحضري، يتزايد الطلب على استكشاف المساحات غير المكشوفة، وهو ذو أهمية بعيدة المدى، ولكن المساحات غير المكشوفة غالباً ما تكون معقدة هيكلياً وتتميز برفض الإشارات الخارجية وتدهور السمات البيئية، مما يجعل الاستكشاف أمرًا صعبًا. قدم تطوير التكنولوجيا النظامية طريقة جديدة لاستكشاف المساحات غير المكشوفة. في هذا البحث، تم تصميم نظام جوي ذاتي للأنظمة غير المكشوفة من خلال تحميل ماسح ضوئي ليزري محيطي وبزاوية رؤية كبيرة، ويتمتع بوحدات وظائف مثل التحديد وإنشاء الخرائط والتخطيط والتحكم، كما يدعم الطيران الذاتي في الفضاء غير المعروف. تم اقتراح طريقة استكشاف ذاتية للمساحات غير المكشوفة في البحث، يمكن استخدامها يدويًا أو ذاتيًا لإنشاء خريطة نقاط سحابة المساحة غير المكشوفة عن طريق تحديد نقاط الهدف المعروفة في الخريطة المنشأة. بالإضافة إلى ذلك، لتحقيق النظام المقترح والأساليب، تم الكشف في بيئة التحاكي وفي بيئة الجهاز الحقيقي على التوالي، حيث وصلت كفاءة الكشف إلى 23.94 م³/ث و 53.94 م³/ث على التوالي. في الختام، يمكن للنظام والأسلوب المقترحين في هذا البحث تحقيق استكشاف ذاتي فعال للمساحات غير المكشوفة، ويمكنهما خدمة الاستكشاف العميق في الأراضي والفضاء العميق.

المساحة غير المكشوفة؛ التصوير الذاتي غير المأهول؛ النظام الجوي غير المأهول؛ تخطيط المسارات؛ تحديد الوضع وإنشاء الخرائط في نفس الوقت