基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建

胡博妮; 陈霖; 徐丙立; 布树辉; 韩鹏程; 李坤; 夏震宇; 李霓; 李科; 曹雪峰; 万刚

doi:10.11834/jrs.20232597

关键技术 | 浏览量:2026下载量:1917CSCD:1

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专辑

基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建
Real-time dense point cloud generation and digital model construction of surface environment based on UAV platform
“在遥感航测领域，研究团队提出了一种基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建方法。该方法突破了在线数据获取与位姿解算、实时稠密点云生成等关键技术，提升了建模速度30—50倍，为灾害预警救援、应急管理等提供技术支撑。”
- 角色：First author第一作者
- 机构：
  西北工业大学, 西安 710072
- 邮箱：huboni@mail.nwpu.edu.cn
- 简介：胡博妮，研究方向为深度学习、复杂环境下的无人机定位与感知。E-mail： huboni@mail.nwpu.edu.cn
胡博妮
1 * ，
- 机构：
  西北工业大学, 西安 710072
陈霖
1 * ，
- 机构：
  陆军装甲兵学院, 北京 100072
徐丙立
2 * ，
- 角色：Corresponding author通信作者
- 机构：
  西北工业大学, 西安 710072
- 邮箱：bushuhui@nwpu.edu.cn
- 简介：布树辉，研究方向为实时建图与智能感知。E-mail： bushuhui@nwpu.edu.cn
布树辉
1 * ，
- 机构：
  西北工业大学, 西安 710072
韩鹏程
1 * ，
- 机构：
  西北工业大学, 西安 710072
李坤
1 * ，
- 机构：
  西北工业大学, 西安 710072
夏震宇
1 * ，
- 机构：
  西北工业大学, 西安 710072
李霓
1 * ，
- 机构：
  信息工程大学, 郑州 450000
李科
3 * ，
- 机构：
  信息工程大学, 郑州 450000
曹雪峰
3 * ，
- 机构：
  航天工程大学, 北京 101400
万刚
4 *
2024年28卷第5期页码：1206-1221
DOI：10.11834/jrs.20232597
稿件说明：