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    • 火星表面石块的卷积自注意力网络识别方法

    • Convolutional self-attention network for automated rock detection in complex martian terrain

    • “在火星探测领域，研究人员提出了基于卷积自注意力网络的石块自动识别模型，为火星探测车安全行驶提供解决方案。”
      • 角色：First author第一作者
      • 机构：

        北京信息科技大学 自动化学院, 北京 100192

        中国科学院空天信息创新研究院 遥感与数字地球全国重点实验室, 北京 100101

      • 邮箱：2023020486@bistu.edu.cn
      • 简介：曹学欢， 研究方向为行星制图与遥感。E-mail： 2023020486@bistu.edu.cn

      曹学欢

      12，
      • 角色：Corresponding author通信作者
      • 机构：

        中国科学院空天信息创新研究院 遥感与数字地球全国重点实验室, 北京 100101

      • 邮箱：pengman@aircas.ac.cn
      • 简介：彭嫚，研究方向为行星制图与遥感。E-mail： pengman@aircas.ac.cn

      彭嫚

      2 * ，
      • 机构：

        中国科学院空天信息创新研究院 遥感与数字地球全国重点实验室, 北京 100101

      万文辉

      2，
      • 机构：

        中国科学院空天信息创新研究院 遥感与数字地球全国重点实验室, 北京 100101

        中国科学院大学, 北京 100049

      王彪

      23，
      • 机构：

        中国科学院空天信息创新研究院 遥感与数字地球全国重点实验室, 北京 100101

      王晔昕

      2，
      • 机构：

        中国科学院空天信息创新研究院 遥感与数字地球全国重点实验室, 北京 100101

      邸凯昌

      2，
      • 机构：

        北京信息科技大学 自动化学院, 北京 100192

      李禄

      1
    • 2025年29卷第10期 页码：3020-3033  

    • DOI：10.11834/jrs.20255015    

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万文辉 中国科学院空天信息创新研究院 遥感科学国家重点实验室
王彪 中国科学院空天信息创新研究院 遥感科学国家重点实验室;中国科学院大学
王晔昕 中国科学院空天信息创新研究院 遥感科学国家重点实验室
邸凯昌 中国科学院空天信息创新研究院 遥感科学国家重点实验室
李禄 北京信息科技大学 自动化学院, ,邮编
曹学欢 北京信息科技大学 自动化学院, ,邮编;中国科学院空天信息创新研究院 遥感科学国家重点实验室
彭嫚 中国科学院空天信息创新研究院 遥感科学国家重点实验室
余智杰 中国地质大学(武汉) 未来技术学院

相关机构

北京信息科技大学 自动化学院, ,邮编
中国科学院空天信息创新研究院遥感科学国家重点实验室
中国地质大学(武汉) 未来技术学院
中国地质大学(武汉) 计算机学院
中国地质大学(武汉) 自动化学院