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    • Grid A*：A fast path planning algorithm for air-ground cooperative response of emergency rescue in the field

    • “在野外应急救援领域，专家改进A*算法，提出综合地表类型与高程信息的通行性代价函数，基于格网单元的路径快速搜索算法，提高算法搜索效率，为救援车辆提供可靠导航路径。”
    • Vol. 28, Issue 3, Pages: 767-780(2024)   

      Published： 07 March 2024 ，

    • DOI： 10.11834/jrs.20211320     

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  • Wang X Y，Sun M，Li X X，Zhou H and Zhao R L. 2024. Grid A*：A fast path planning algorithm for air-ground cooperative response of emergency rescue in the field. National Remote Sensing Bulletin， 28（3）：767-780 DOI： 10.11834/jrs.20211320.
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Key Laboratory of Forestry Remote Sensing and Information System, NFGA
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