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    • Convolutional self-attention network for automated rock detection in complex martian terrain

    • “In the field of Mars exploration, researchers have proposed a stone automatic recognition model based on convolutional self attention network, providing a solution for safe driving of Mars exploration vehicles.”
    • Vol. 29, Issue 10, Pages: 3020-3033(2025)   

      Received：16 January 2025，

      Published：07 October 2025

    • DOI： 10.11834/jrs.20255015     

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  • Cao X H， Peng M， Wan W H， Wang B， Wang Y X， Di K C and Li L. 2025. Convolutional self-attention network for automated rock detection in complex martian terrain. National Remote Sensing Bulletin， 29（10）：3020-3033 DOI： 10.11834/jrs.20255015.
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