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    • A method for automatic rock detection on Martian surface based on Convolutional Self-Attention Network

    • “In the field of Mars exploration, researchers have proposed a stone automatic recognition model based on convolutional self attention network, providing a solution for safe driving of Mars exploration vehicles.”
    • Pages: 1-14(2025)   

      Published Online：28 March 2025，

    • DOI： 10.11834/jrs.20255015     

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  • CAO Xuehuan，PENG Man，WAN Wenhui，WANG Biao，WANG Yexin，DI Kaichang，LI Lu. XXXX. A method for automatic rock detection on Martian surface based on Convolutional Self-Attention Network. National Remote Sensing Bulletin， XX（XX）：1-14 DOI： 10.11834/jrs.20255015.
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Macau Center for Space Exploration and Science, China National Space Administration, Macau
Center for Excellence in Comparative Planetology, Chinese Academy of Sciences
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