Le LiDAR à base de laser (Light Detection and Ranging) est capable de restituer avec précision la structure tridimensionnelle de l'objet mesuré, ce qui en fait l'une des technologies les plus révolutionnaires dans le domaine de la télédétection. Au cours des dernières décennies, la technologie LiDAR a connu un développement rapide et a largement contribué à la recherche en écologie et en géologie. Cet article passe en revue et prévoit les derniers développements matériels et algorithmiques LiDAR et leur application dans les domaines de l'écologie et de la géologie. Tout d'abord, le matériel LiDAR présente une diversité et une précision élevées, en particulier au cours des dernières années, où la maturité de la technologie de conduite autonome a considérablement enrichi les types de plateformes LiDAR de proche portée. Ensuite, le développement de technologies d'intelligence artificielle telles que l'apprentissage profond, la localisation et la cartographie simultanée (SLAM), les grands modèles et autres technologies a fortement favorisé le développement des algorithmes LiDAR, permettant une progression continue de l'enregistrement des nuages de points, de leur segmentation et classification, ainsi que de leur fusion avec des données multi-source, et d'autres algorithmes. Enfin, cet article détaille les applications du LiDAR dans le domaine de la cartographie géométrique terrestre, de l'océanographie, de la surveillance des risques géologiques, de la mesure de la structure des forêts, des réseaux de la structure des troncs d'arbres, de la transmission radiométrique 3D et de la reconstruction de scène, de la simulation du microclimat forestier, de l'agriculture intelligente, de la biodiversité, des villes et des bâtiments, ainsi que de la mesure des planètes dans 11 branches de l'écologie et de la géologie. À l'avenir, avec le développement continu du matériel,des algorithmes et des données volumineuses du LiDAR, cette technologie continuera de stimuler la recherche en écologie et en géologie et pourrait jouer un rôle important dans de nombreux autres domaines.

LiDAR; drones; SLAM; apprentissage profond; grands modèles; forêts; océans; mesure de planètes