Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est capable de reconstituer avec précision la structure en 3D des objets mesurés, et est l'une des technologies les plus innovantes dans le domaine de la télédétection. Au cours des dernières décennies, la technologie LiDAR a connu un développement rapide et a considérablement promu les recherches liées à l'écologie et à la géographie. Cet article passe en revue systématiquement les plus récents développements matériels et algorithmiques du LiDAR et leur application dans le domaine de l'écologie et de la géographie. Tout d'abord, le matériel LiDAR présente une diversité et une précision élevée, en particulier au cours des dernières années, la maturation de la technologie des véhicules sans pilote a considérablement enrichi les types de plates-formes LiDAR de proximité au sol; ensuite, le développement de technologies d'intelligence artificielle telles que l'apprentissage en profondeur, la localisation et la cartographie simultanées (SLAM), les grands modèles ont considérablement fait progresser les algorithmes LiDAR, permettant l'enregistrement de nuages de points, la segmentation et la classification des nuages de points, la fusion des nuages de points avec des données multisources, etc. La dernière partie de cet article décrit en détail les applications du LiDAR dans onze branches d'écologie et de géographie, telles que la cartographie du relief terrestre, la cartographie marine, la surveillance des catastrophes géologiques, la mesure de la structure des forêts, les réseaux de structure des branches d'arbres, le transfert tri-dimensionnel du rayonnement et la reconstruction de scènes, la simulation du microclimat forestier, l'agriculture intelligente, la biodiversité, les villes et les bâtiments, ainsi que la mesure de planètes. À l'avenir, avec le développement continu du matériel, des algorithmes et des mégadonnées LiDAR, le LiDAR continuera de promouvoir la recherche en écologie et en géographie et devrait jouer un rôle important dans un plus large éventail de domaines.

LiDAR; drone; SLAM; apprentissage en profondeur; grands modèles; forêt; mer; mesure de la planète