새로운 세대의 얼음, 구름 및 지표 고도 위성 (Ice, Cloud 및 Land Elevation Satellite-2, ICESat-2) / 고급 지형 레이저고도계 시스템 (Advanced Topographic Laser Altimeter System, ATLAS)의 산지림 지역에서의 신호 추출 정확성이 낮아 지표 및 관층 표면 감지에 어려움이 있는 문제에 대해, 본 논문은 산지림 지역의 지표 및 관층 표면 감지 방법을 제시하고, 먼저 임의 샘플 일치 (Random Sample Consensus, RANSAC) 분절 곡선 적합 초기 지표를 구축하여 전통적 OPTICS의 원을 대신하여 방향 적응 타원 검색 영역을 형성함으로써 방향적 적응 OPTICS를 생성하고 Otsu의 대중법 (Nobuyuki Otsu method, OTSU)을 통합하여 지표 신호를 추출하여 지표 추출 및 지표 적합 복잡도를 반복하여 섬세한 표면을 얻게됨; 그 후 정밀 지표를 참조하여 지형이 포인트 클라우드에 미치는 영향을 제거하고 수직 타원의 OPTICS를 채택하여 식물 신호를 추출하고 관층 표면을 감지함. 흑룡강 맹가강 산림 및 루너 푸순 산림 지역ATLAS를 연구주체로하여 실험을 수행하고 인공 표시 샘플 및 무인기 제품을 사용하여 정확성을 검증함. 결과는 본 논문 방법으로 지표 및 식물 신호 추출 정확도 (F 값)가 0.97로, 타원기반 OPTICS에서 약 0.07정도 정확성이 향상되었음을 보여주고; 또한, 본 논문 방법으로 감지 된 지표 및 관층 표면의 고도 제곱근평균 오차(Root Mean Square Error, RMSE)가 각각 1.08m 및 2.33m로 ATL08의 1.92m 및 3.29m보다 정확성이 크게 향상되었음을 보여주고 있음. 그러므로 본 논문 방법으로 식물 신호를 추출하고 지표 및 관층 표면을 감지하는 정확성이 더 높으며, 산지림 지역에서 경사도 변화가 심한 지역과 같이 숲 공간 구조를 추정하는 데 신뢰할 수 있는 데이터 기초를 제공할 수 있음.

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