O compartilhamento de dados de nuvem de pontos LiDAR de múltiplas plataformas é de grande importância para pesquisas em ecologia florestal e algoritmos LiDAR. Para isso, o Instituto de Informações de Recursos da Academia Chinesa de Ciências Florestais publicou um conjunto de dados de referência de nuvens de pontos LiDAR e levantamentos terrestres para áreas florestais subtropicais, obtidos a partir de plataformas tripuladas, drones e plataformas terrestres. O conjunto de dados foi obtido na plantação florestal estatal Gaofeng, na Região Autônoma Zhuang de Guangxi, China, incluindo três espécies de árvores — eucalipto, cedro e pinheiro marítimo — com um total de 25 parcelas amostrais. Os dados do levantamento terrestre incluem localização das parcelas, posição das árvores, diâmetro à altura do peito, altura das árvores, altura abaixo dos galhos e extensão da copa. Este conjunto de dados pode ser usado para analisar as características da representação tridimensional da estrutura florestal por LiDAR de diferentes plataformas, avaliar o desempenho de algoritmos de processamento de nuvem de pontos, como registro e segmentação de árvores individuais, analisar a aplicabilidade da extração de parâmetros estruturais da floresta e fornecer uma referência importante para pesquisas florestais em escalas regional, de parcela e individual. Além disso, este estudo desenvolveu um método de levantamento terrestre baseado em nuvens de pontos LiDAR terrestres, que identifica a posição das árvores com base em pontos marcados do tronco e realiza a medição de cada árvore com base no mapa de posições, evitando etapas de localização e marcação individual no campo, aumentando a eficiência do trabalho e oferecendo uma nova abordagem para levantamentos terrestres florestais.

florestas subtropicais;LiDAR;plataforma tripulada;drone;plataforma terrestre;múltiplas plataformas;amostra florestal;nuvem de pontos;conjunto de dados de referência;levantamento terrestre