Мангровые леса - это важная экосистема, которая в значительной степени поглощает углерод. Лидар (LiDAR) - это важный технический инструмент для получения трехмерных структурных параметров деревьев для оценки биомассы. В связи с проблемой невозможности полного описания трехмерной структуры мангровых лесов с использованием только бортовых ЛиDAR, в данной статье проводится исследование, в котором для районов Янлуо-цзиан г.&Шаньцзян и мангровых лесов Чжаунцзян, Гуанси-Чжуанцзго-йбо-хаи-NiAOO, для получения точечных данных с беспилотного самолета и портативного LiDAR был предложен новый метод сегмента- ции кластеров точек под мангровым кроном, для разделения различных типов мангровых деревьев, таких как Rhizophora, мангровое море-Tingyue, экстракция высоты деревьев и ширины короны, и проводится сравнение и анализ с традиционными алгоритмами разделения отдельных деревьев. Результаты показывают: предложенная в этой статье методика разделения отдельных деревьев с использованием аэрозонд LiDAR в различных типах мангровых деревьев показала высокую частоту обнаружения отдельных деревьев, а также ширину короны в сравнении с традиционным методом разделения модели высоты короны повысилась на 13.4% -26.7%. Во-вторых, улучшились результаты извлечения высоты мангровых деревьев. Значения трех высотных параметров мангровых деревьев увеличились на 1.8% -42.2% и RMSE уменьшилась на 3.4% -55.3%. Кроме того, так как результаты разделения ширины короны мангровых деревьев показали меньшие извлеченные значения, в данном исследовании была предложена плотность точек облака в качестве корректирующего фактора, предложенного для коррекции RMSE уменьшилась на 45.25% -53.33%. Следовательно, предложенный в этой статье способ извлечения параметров роста мангровых деревьев с использованием аэролидара может обеспечить точное разделение отдельных точек ман-гровых деревьев и эффективно улучшить точность параметров роста мангровых деревьев, и предоставит техническую и данных для оценки биомассы мангровых лесов и оценки их способности поглощать углерод.