Общий доступ к данным точечных облаков лидара с нескольких платформ имеет важное значение для исследований лесной экологии и алгоритмов лидара. В связи с этим Институт ресурсной информации Китайской академии лесных наук выпустил эталонный набор данных точечных облаков лидара и наземных обследований для субтропических лесных участков, собранных с помощью пилотируемых летательных аппаратов, беспилотников и наземных платформ. Набор данных был получен на государственной лесной плантации Гаофен в автономном районе Чжуангуйси, Китай, и включает три вида деревьев — эвкалипт, кедр и морскую сосну, всего 25 пробных площадей. Наземные данные обследования включают расположение участков, положение деревьев, диаметр на уровне груди, высоту дерева, высоту ниже веток и ширину кроны. Этот набор данных можно использовать для анализа характеристик трёхмерного представления лесной структуры с помощью лидара на разных платформах, оценки производительности алгоритмов обработки точечных облаков, таких как регистрация и сегментация одиночных деревьев, анализа применимости извлечения параметров структуры леса и предоставления важной информации для лесных исследований на региональном, площадочном и одиночном уровнях. Кроме того, в этом исследовании разработан метод наземного обследования на основе точечных облаков лидара, который определяет положение деревьев на основе маркированных точек стволов и выполняет измерение каждого дерева по карте позиций, регистрируя параметры деревьев, избегая этапов определения и маркировки отдельных деревьев на местности, повышая эффективность работы и предлагая новый подход к наземным лесным обследованиям.

субтропический лес;лидар;пилотируемый аппарат;беспилотник;наземная платформа;мультиплатформа;лесной участок;точечное облако;эталонный набор данных;наземное обследование