Лидар (Light Detection and Ranging) способен точно воссоздавать трехмерную структуру измеренных объектов и является одной из наиболее инновационных технологий в области дистанционного зондирования. За последние несколько десятилетий технология лидар претерпела быстрое развитие и существенно продвинула связанные с экологией и географией исследования. В данной статье подробно рассматриваются последние достижения в области аппаратных средств и алгоритмов лидара и их применение в области экологии и географии. Во-первых, аппаратное обеспечение лидара проявляет разнообразие и высокую точность, особенно последние годы зрелости технологии беспилотных автомобилей значительно обогатили типы лидарных платформ близкого земному поверхностному слою; во-вторых, развитие технологий искусственного интеллекта, таких как глубокое обучение, одновременная локализация и построение карт (SLAM), большие модели значительно продвинули алгоритмы лидара, сделав регистрацию облака точек, сегментацию и классификацию облака точек, объединение облака точек с множественной информацией и прочие алгоритмы постоянно изобретаются заново; наконец, в этой статье подробно описаны применения лидара в одиннадцати областях экологии и географии, таких как сухопутная геометрическая съемка, морская экологическая геометрия, мониторинг геологических бедствий, измерение структуры леса, сети структур ветвей деревьев, трехмерная передача излучения и реконструкция сцен, имитация микроклимата в лесу, интеллектуальное земледелие, биоразнообразие, города и здания, а также измерение планет. В будущем с развитием аппаратного обеспечения, алгоритмов и больших данных лидара лидар продолжит продвигать исследования в области экологии и географии и ожидается, что он будет играть важную роль в более широком спектре областей.

Лидар; безпилотнике; одновременное определение местоположения и построение карт; глубокое обучение; большие модели; лес; море; измерение планеты