El LiDAR basado en láser (Light Detection and Ranging) es capaz de restituir con precisión la estructura tridimensional del objeto medido, lo que lo convierte en una de las tecnologías más revolucionarias en el campo de la teledetección. En las últimas décadas, la tecnología LiDAR ha experimentado un rápido desarrollo y ha contribuido en gran medida a la investigación en ecología y geología. Este artículo repasa y prevé los últimos desarrollos de hardware y algoritmos de LiDAR y su aplicación en los campos de la ecología y la geología. En primer lugar, el hardware LiDAR presenta una diversidad y precisión en constante evolución, especialmente en los últimos años, donde la madurez de la tecnología de conducción autónoma ha enriquecido enormemente los tipos de plataformas LiDAR de corto alcance; en segundo lugar, el desarrollo de tecnologías de inteligencia artificial como el aprendizaje profundo, la localización simultánea y el mapeo (SLAM), los grandes modelos y otras tecnologías han impulsado en gran medida el desarrollo de los algoritmos LiDAR, permitiendo un progreso continuo en el registro de nubes de puntos, su segmentación y clasificación, y su fusión con datos de múltiples fuentes, entre otros; por último, este artículo detalla las aplicaciones de LiDAR en el mapeo geográfico terrestre, la oceanografía, la vigilancia de desastres geológicos, la medición de la estructura de los bosques, las redes de estructuras de troncos de árboles, la transmisión radiométrica 3D y la reconstrucción de escenas, la simulación del microclima forestal, la agricultura inteligente, la biodiversidad, las ciudades y edificaciones, así como la medición de planetas en 11 ramas de la ecología y geología. En el futuro, con el desarrollo continuo del hardware, los algoritmos y los datos de LiDAR a gran escala, esta tecnología seguirá impulsando la investigación en ecología y geología y podría desempeñar un papel importante en muchos otros campos.

LiDAR; drones; SLAM; aprendizaje profundo; grandes modelos; bosques; océanos; medición de planetas