根据在美国研究和开发高精度火星车定位与制图技术的研究经验、以及参加勇气号和机遇号火星车任务超过4 年的业务化运行工作经验

总结了目前国际上火星车导航定位和制图技术的现状

对中国即将开展的月球车和火星车登陆任务在导航定位和制图方面提出建议。