Grid A*：面向野外空地协同应急处置的快速路径规划

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Grid A*：面向野外空地协同应急处置的快速路径规划
Grid A*：A fast path planning algorithm for air-ground cooperative response of emergency rescue in the field
“在野外应急救援领域，专家改进A*算法，提出综合地表类型与高程信息的通行性代价函数，基于格网单元的路径快速搜索算法，提高算法搜索效率，为救援车辆提供可靠导航路径。”
- 角色：First author第一作者
- 机构：
  北京大学遥感与地理信息系统研究所, 北京 100871
- 邮箱：adhamwang@pku.edu.cn
- 简介：王修远，研究方向为地表可通行性分析与路径规划。E-mail： adhamwang@pku.edu.cn
王修远
1 * ，
- 角色：Corresponding author通信作者
- 机构：
  北京大学遥感与地理信息系统研究所, 北京 100871
- 邮箱：sunmin@pku.edu.cn
- 简介：孙敏，研究方向为无人机遥感与数字摄影测量学。E-mail：sunmin@pku.edu.cn
孙敏
1 * ，
- 机构：
  北京大学遥感与地理信息系统研究所, 北京 100871
李修贤
1 * ，
- 机构：
  北京大学遥感与地理信息系统研究所, 北京 100871
周航
1 * ，
- 机构：
  冀北中原岩土工程有限公司, 廊坊 065001
赵仁亮
2 *
2024年28卷第3期页码：767-780
DOI：10.11834/jrs.20211320
稿件说明：