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    • Grid A*：面向野外空地协同应急处置的快速路径规划

    • Grid A*：A fast path planning algorithm for air-ground cooperative response of emergency rescue in the field

    • “在野外应急救援领域，专家改进A*算法，提出综合地表类型与高程信息的通行性代价函数，基于格网单元的路径快速搜索算法，提高算法搜索效率，为救援车辆提供可靠导航路径。”
      • 角色：First author第一作者
      • 机构：

        北京大学 遥感与地理信息系统研究所, 北京 100871

      • 邮箱：adhamwang@pku.edu.cn
      • 简介：王修远， 研究方向为地表可通行性分析与路径规划。E-mail： adhamwang@pku.edu.cn

      王修远

      1，
      • 角色：Corresponding author通信作者
      • 机构：

        北京大学 遥感与地理信息系统研究所, 北京 100871

      • 邮箱：sunmin@pku.edu.cn
      • 简介：孙敏， 研究方向为无人机遥感与数字摄影测量学。E-mail：sunmin@pku.edu.cn

      孙敏

      1 * ，
      • 机构：

        北京大学 遥感与地理信息系统研究所, 北京 100871

      李修贤

      1，
      • 机构：

        北京大学 遥感与地理信息系统研究所, 北京 100871

      周航

      1，
      • 机构：

        冀北中原岩土工程有限公司, 廊坊 065001

      赵仁亮

      2
    • 2024年28卷第3期 页码：767-780  

    • DOI：10.11834/jrs.20211320    

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崔颖 北京师范大学 地理科学学部/遥感与数字地球全国重点实验室
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北京师范大学 地理科学学部/遥感与数字地球全国重点实验室
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西南交通大学 地球科学与工程学院
北京师范大学 卫星应用前沿交叉研究院/地表过程与水土风沙灾害风险防控全国重点实验室