基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建

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基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建
Real-time dense point cloud generation and digital model construction of surface environment based on UAV platform
“在遥感航测领域，研究团队提出了一种基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建方法。该方法突破了在线数据获取与位姿解算、实时稠密点云生成等关键技术，提升了建模速度30—50倍，为灾害预警救援、应急管理等提供技术支撑。”

”
2024年28卷第5期页码：1206-1221
纸质出版日期： 2024-05-07 ，
DOI： 10.11834/jrs.20232597

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胡博妮，陈霖，徐丙立，布树辉，韩鹏程，李坤，夏震宇，李霓，李科，曹雪峰，万刚.2024.基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建.遥感学报，28（5）： 1206-1221

Hu B N，Chen L ，Xu B L，Bu S H，Han P C，Li K ，Xia Z Y，Li N，Li K，Cao X F and Wan G. 2024. Real-time dense point cloud generation and digital model construction of surface environment based on UAV platform. National Remote Sensing Bulletin， 28（5）：1206-1221
胡博妮，陈霖，徐丙立，布树辉，韩鹏程，李坤，夏震宇，李霓，李科，曹雪峰，万刚.2024.基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建.遥感学报，28（5）： 1206-1221 DOI： 10.11834/jrs.20232597.

Hu B N，Chen L ，Xu B L，Bu S H，Han P C，Li K ，Xia Z Y，Li N，Li K，Cao X F and Wan G. 2024. Real-time dense point cloud generation and digital model construction of surface environment based on UAV platform. National Remote Sensing Bulletin， 28（5）：1206-1221 DOI： 10.11834/jrs.20232597.