火星表面石块的卷积自注意力网络识别方法
Convolutional self-attention network for automated rock detection in complex martian terrain
- “在火星探测领域,研究人员提出了基于卷积自注意力网络的石块自动识别模型,为火星探测车安全行驶提供解决方案。”
- 2025年29卷第10期 页码:3020-3033
收稿:2025-01-16,
纸质出版:2025-10-07
DOI: 10.11834/jrs.20255015
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