模型与方法 | 浏览量 : 0 下载量: 1367 CSCD: 0
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  • 专辑

    • Grid A*:面向野外空地协同应急处置的快速路径规划

    • Grid A*:A fast path planning algorithm for air-ground cooperative response of emergency rescue in the field

    • 在野外应急救援领域,专家改进A*算法,提出综合地表类型与高程信息的通行性代价函数,基于格网单元的路径快速搜索算法,提高算法搜索效率,为救援车辆提供可靠导航路径。
    • 2024年28卷第3期 页码:767-780   

      收稿:2021-05-24

      纸质出版:2024-03-07

    • DOI: 10.11834/jrs.20211320     

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  • 王修远,孙敏,李修贤,周航,赵仁亮.2024.Grid A*:面向野外空地协同应急处置的快速路径规划.遥感学报,28(3): 767-780 DOI: 10.11834/jrs.20211320.
    Wang X Y,Sun M,Li X X,Zhou H and Zhao R L. 2024. Grid A*:A fast path planning algorithm for air-ground cooperative response of emergency rescue in the field. National Remote Sensing Bulletin, 28(3):767-780 DOI: 10.11834/jrs.20211320.
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