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    • Grid A*:A fast path planning algorithm for air-ground cooperative response of emergency rescue in the field

    • Vol. 28, Issue 3, Pages: 767-780(2024)   

      Published: 07 March 2024

    • DOI: 10.11834/jrs.20211320     

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  • Wang X Y,Sun M,Li X X,Zhou H and Zhao R L. 2024. Grid A*:A fast path planning algorithm for air-ground cooperative response of emergency rescue in the field. National Remote Sensing Bulletin, 28(3):767-780 DOI: 10.11834/jrs.20211320.
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